#ifndef _S3_MOTOR_H_
#define _S3_MOTOR_H_

#include "config.h"

extern uint8_t motor_pos;  // 使motor_pos全局可见
extern uint8_t motor_table[4][4];  // 使motor_table全局可见

void motor_run_step(uint32_t steps);
void motor_start();
void motor_stop();
void init_motor();
void motor_run();

#endif